Láska přišla v divadle
V Ústí nad Labem se Hrušínský seznámil se svou osudovou láskou, herečkou Miluší Šplechtovou. Byla to láska, která se rozvinula postupně, čím dál víc díky společnému účinkování ve hře „Tři sestry“. Přestože byla Šplechtová vdaná za architekta Nikolu Stojanova, rozhodla se o svých citech mluvit otevřeně. Rozvod se Stojanovem proběhl hladce a přátelsky.
Divadlo jako další dítě
Hrušínský zdědil nejen herecký talent, ale také principálské schopnosti, které uplatňuje ve vlastním Divadle Na Jezerce, otevřeném v roce 2004. Aby si mohl tento sen splnit, obětovala rodina mnoho, včetně prodeje domu v Plané nad Lužnicí. Dnes je Divadlo Na Jezerce mezi diváky velmi populární. Hrušínský se Šplechtovou mají dvě dcery, Kristýnu, která kráčí ve stopách rodinné tradice, a Báru, která se také zajímá o herectví, ale stydlivost jí brání.
Manželská krize
Manželství Hrušínského a Šplechtové prošlo zkouškou, když se Hrušínský zamiloval do produkční Michaely Blahutové. „Míšu miluju, se ženou jsme se dohodli na rozvodu,“ řekl tehdy Blesku. Nakonec si ale uvědomil, že nechce zničit svůj dlouholetý vztah, a jeho žena ho přijala zpět. Podmínkou pro smíření bylo údajně přepsání poloviny vily v Nuslích na Šplechtovou.„Do mých majetkových věcí a jak jsem se s kým vyrovnal skutečně nikomu nic není,“ odsekl tenkrát Blesku, který ho konfrontoval nepříjemnými otázkami. Faktem ale je, že se tehdy Šplechtová objevila v katastru nemovitostí jako spolumajitelka vily a také 40% podílnice agentury AG Jezerka.