Také se stal slavným díky svým filmovým rolím. Ztvárnil například Švejka ve slavném filmu Osudy dobrého vojáka Švejka za 2. světové války. Tato role se stala jednou z jeho nejvýznamnějších a dodnes je považována za jednu z nejpřesnějších interpretací Švejka, jaká kdy byla provedena.
Jeho úspěšná kariéra byla bohužel předčasně ukončena 13. dubna 1994, kdy Rudolf Hrušínský zemřel ve věku 73 let. Jeho odchod vytvořil v uměleckém světě významnou mezeru, kterou nikdo nedokázal zcela zaplnit.
