Jednou z nejdůležitějších částí jeho osobního života je jeho rodina. Ondřej Sokol má dvě děti s bývalou manželkou, herečkou Kateřinou Lojdovou. Dvojice byla považována za jednu z nejhezčích v českém šoubyznysu. Mají spolu dceru Ester a syna Adama. Bohužel, jejich manželství skončilo v roce 2011.
Nyní se Ondřej Sokol rád ukazuje ve společnosti s o 21 let mladší přítelkyní Nikolou. Její přirozený šarm a krása okouzlily tohoto zkušeného herce natolik, že se rozhodl požádat ji o ruku. Romantický okamžik se odehrál v Anglii v roce 2019 a pár se o svém zasnoubení s veřejností podělil až o několik měsíců později. Nikola je učitelkou v mateřské škole a je známo, že je velmi skromná a soukromá osoba.